سیستم LiDAR یکی از مهم‌ترین قطعات جاروهای رباتیک مدرن محسوب می‌شود و نقش اصلی در ناوبری، نقشه‌برداری و تشخیص موقعیت دستگاه را بر عهده دارد. تقریباً تمام جاروهای رباتیک پیشرفته برندهای Roborock، Dreame، ECOVACS، Xiaomi و بسیاری از مدل‌های جدید سایر برندها از فناوری LiDAR برای اسکن محیط و برنامه‌ریزی مسیر حرکت استفاده می‌کنند.

خرابی LiDAR می‌تواند باعث بروز مشکلات متعددی مانند نقشه‌برداری اشتباه، حرکت نامنظم، برخورد با موانع، چرخیدن دستگاه در یک نقطه، بازنگشتن به داک و نمایش انواع ارورهای ناوبری شود. به همین دلیل LiDAR یکی از پرتکرارترین قطعاتی است که در مراکز تخصصی تعمیرات جارو رباتیک مورد بررسی قرار می‌گیرد.

در بسیاری از موارد کاربران تصور می‌کنند خرابی LiDAR به معنای تعویض کامل سنسور است، در حالی که بخش قابل توجهی از مشکلات مربوط به این سیستم قابل تعمیر بوده و ممکن است تنها به سرویس، کالیبراسیون، تعمیر موتور LiDAR یا رفع ایرادات الکترونیکی نیاز داشته باشد.

تعمیر LiDAR جارو رباتیک با گارانتی 18 ماهه

تهران ربات خدمات تخصصی تعمیر LiDAR جارو رباتیک را با گارانتی 18 ماهه ارائه می‌دهد. تعمیر موتور LiDAR، رفع گیرکردگی برجک لیزری، تعمیر برد LiDAR، تعویض فلت، کالیبراسیون سنسور و رفع خطاهای نرم‌افزاری توسط تکنسین‌های متخصص انجام می‌شود. تمامی دستگاه‌ها پس از تعمیر تحت تست کامل نقشه‌برداری و ناوبری قرار می‌گیرند تا عملکرد صحیح سیستم مسیریابی تأیید شود.

LiDAR جارو رباتیک چیست و چگونه کار می‌کند؟

LiDAR مخفف عبارت Light Detection and Ranging است. این سیستم با استفاده از پرتو لیزر محیط اطراف دستگاه را اسکن می‌کند و فاصله اجسام را اندازه‌گیری می‌کند. اطلاعات جمع‌آوری شده توسط LiDAR به پردازنده دستگاه ارسال می‌شود و جارو رباتیک با استفاده از این داده‌ها نقشه محیط را ایجاد می‌کند.

در اکثر جاروهای رباتیک، LiDAR در برجک گردی که روی قسمت بالای دستگاه قرار دارد نصب شده است. این برجک هنگام کار به‌صورت مداوم می‌چرخد و محیط را اسکن می‌کند.

اگر این بخش به هر دلیلی دچار اختلال شود، کل سیستم ناوبری دستگاه تحت تأثیر قرار می‌گیرد.

علائم خرابی LiDAR جارو رباتیک

خرابی LiDAR همیشه با یک ارور مشخص ظاهر نمی‌شود. در بسیاری از موارد رفتار غیرعادی دستگاه اولین نشانه وجود مشکل در سیستم ناوبری است.

چرخیدن جارو رباتیک در یک نقطه

یکی از رایج‌ترین نشانه‌های خرابی LiDAR این است که دستگاه پس از شروع نظافت به‌جای حرکت در محیط، در یک نقطه می‌چرخد و نمی‌تواند موقعیت خود را تشخیص دهد.

نقشه‌برداری ناقص

اگر جارو رباتیک نقشه ناقص ایجاد می‌کند یا بخش‌هایی از محیط را به‌درستی تشخیص نمی‌دهد، احتمال وجود مشکل در LiDAR وجود دارد.

برخورد بیش از حد با موانع

در حالت عادی جاروهای مجهز به LiDAR قبل از برخورد شدید با اجسام، آن‌ها را شناسایی می‌کنند. اگر دستگاه به‌طور مکرر به دیوارها، پایه مبل یا سایر موانع برخورد می‌کند، سیستم ناوبری باید بررسی شود.

بازنگشتن به داک شارژ

در بسیاری از موارد خرابی LiDAR باعث می‌شود جارو رباتیک نتواند موقعیت داک را تشخیص دهد و در نتیجه در بازگشت به ایستگاه شارژ دچار مشکل شود.

گم شدن نقشه

حذف ناگهانی نقشه ذخیره شده یا ایجاد نقشه‌های متعدد و اشتباه می‌تواند به اختلال در عملکرد LiDAR مربوط باشد.

نمایش ارورهای ناوبری

در برخی برندها خرابی LiDAR با ارورهای مشخصی نمایش داده می‌شود. برای مثال در برخی مدل‌های Roborock خطاهای مربوط به LDS یا LiDAR مشاهده می‌شود.

رایج‌ترین دلایل خرابی LiDAR

گیر کردن برجک LiDAR

برجک LiDAR باید به‌صورت روان و مداوم بچرخد. ورود گردوغبار، مو، نخ یا ضربه فیزیکی می‌تواند باعث گیر کردن این بخش شود.

خرابی موتور LiDAR

موتور داخلی LiDAR وظیفه چرخاندن برجک را بر عهده دارد. خرابی این موتور یکی از رایج‌ترین مشکلات سیستم ناوبری است.

کثیفی لنز یا سنسور لیزری

تجمع گردوغبار روی لنز LiDAR می‌تواند دقت اندازه‌گیری را کاهش دهد و باعث اختلال در نقشه‌برداری شود.

خرابی فلت یا کابل ارتباطی

LiDAR از طریق فلت یا کابل به برد اصلی متصل می‌شود. آسیب این بخش می‌تواند ارتباط سنسور با برد را قطع کند.

خرابی برد LiDAR

در برخی موارد ایراد از خود سنسور نیست و برد الکترونیکی LiDAR دچار آسیب شده است.

اختلال نرم‌افزاری

بروزرسانی ناقص Firmware، خطاهای نرم‌افزاری یا خرابی داده‌های نقشه نیز می‌تواند علائمی مشابه خرابی LiDAR ایجاد کند.

برندهایی که بیشترین خرابی LiDAR را دارند

تقریباً تمام برندهای مجهز به سیستم ناوبری لیزری ممکن است با مشکلات LiDAR مواجه شوند. رایج‌ترین برندهایی که برای تعمیر LiDAR به مراکز تخصصی مراجعه می‌کنند عبارتند از:

فرآیند عیب‌یابی LiDAR جارو رباتیک

برای تشخیص دقیق خرابی LiDAR لازم است چندین بخش مختلف بررسی شوند. در بسیاری از موارد مشکل از خود سنسور نیست و عامل اصلی در بخش‌های دیگر دستگاه قرار دارد.

  1. بررسی ارورهای ثبت شده در اپلیکیشن
  2. بررسی وضعیت نقشه‌برداری
  3. تست عملکرد برجک LiDAR
  4. بررسی سلامت موتور LiDAR
  5. بررسی فلت و کابل‌های ارتباطی
  6. بررسی لنز و بخش لیزری
  7. بررسی برد LiDAR
  8. بررسی ارتباط LiDAR با برد اصلی
  9. تست نهایی نقشه‌برداری و ناوبری

آیا LiDAR جارو رباتیک قابل تعمیر است؟

در بسیاری از موارد بله. بسته به نوع خرابی، امکان تعمیر موتور LiDAR، رفع گیرکردگی برجک، تعمیر برد LiDAR، تعویض فلت، کالیبراسیون مجدد یا رفع خطاهای نرم‌افزاری وجود دارد.

تعویض کامل ماژول LiDAR معمولاً زمانی انجام می‌شود که آسیب فیزیکی شدید یا خرابی غیرقابل تعمیر در بخش لیزری ایجاد شده باشد.

تعمیر خطاهای LDS و LiDAR جارو رباتیک

خطاهای LDS و LiDAR در بسیاری از مدل‌های Roborock، Dreame، ECOVACS و Xiaomi مشاهده می‌شوند. این خطاها معمولاً به خرابی موتور LiDAR، اختلال در چرخش برجک، آسیب برد الکترونیکی یا مشکلات ارتباطی بین سنسور و برد اصلی مربوط هستند. عیب‌یابی دقیق می‌تواند از تعویض غیرضروری ماژول LiDAR جلوگیری کند.

ارتباط LiDAR با سایر قطعات جارو رباتیک

سیستم LiDAR به‌تنهایی عمل نمی‌کند و با بخش‌های مختلف دستگاه در ارتباط است. به همین دلیل گاهی مشکل ظاهراً مربوط به LiDAR است اما علت اصلی در جای دیگری قرار دارد.

  • برد اصلی دستگاه
  • سنسورهای تشخیص مانع
  • سنسورهای سقوط
  • سیستم ناوبری
  • نرم‌افزار و Firmware
  • سیستم بازگشت به داک

در برخی موارد لازم است علاوه بر LiDAR، برد اصلی نیز بررسی شود.

برای اطلاعات بیشتر:
تعمیر برد جارو رباتیک

سوالات متداول تعمیر LiDAR جارو رباتیک

چرا جارو رباتیک در یک نقطه می‌چرخد؟

این مشکل معمولاً به خرابی LiDAR، گیر کردن برجک لیزری یا اختلال در سیستم ناوبری مربوط است.

آیا تمیز کردن LiDAR مشکل را برطرف می‌کند؟

اگر علت مشکل آلودگی لنز یا تجمع گردوغبار باشد، تمیز کردن LiDAR می‌تواند مؤثر باشد. اما در صورت خرابی موتور یا برد، نیاز به تعمیر تخصصی وجود دارد.

آیا خرابی LiDAR باعث پیدا نکردن داک می‌شود؟

بله. از آنجا که سیستم بازگشت به داک به اطلاعات ناوبری وابسته است، خرابی LiDAR می‌تواند باعث بازنگشتن دستگاه به ایستگاه شارژ شود.

آیا LiDAR در همه جاروهای رباتیک وجود دارد؟

خیر. برخی مدل‌ها از دوربین یا سایر سنسورهای ناوبری استفاده می‌کنند، اما اکثر مدل‌های پیشرفته Roborock، Dreame، ECOVACS و Xiaomi به LiDAR مجهز هستند.

آیا تعویض LiDAR همیشه ضروری است؟

خیر. در بسیاری از موارد مشکل با تعمیر موتور، رفع گیرکردگی، تعمیر برد یا تعویض فلت برطرف می‌شود.

جمع‌بندی

LiDAR یکی از مهم‌ترین قطعات جارو رباتیک است و خرابی آن می‌تواند باعث اختلال در نقشه‌برداری، ناوبری، بازگشت به داک و عملکرد کلی دستگاه شود. مشکلاتی مانند چرخیدن دستگاه در یک نقطه، برخورد با موانع، گم شدن نقشه یا خطاهای ناوبری اغلب به این بخش مرتبط هستند.

با توجه به هزینه بالای تعویض کامل LiDAR، عیب‌یابی تخصصی و بررسی دقیق قطعات مرتبط اهمیت زیادی دارد. در بسیاری از موارد امکان تعمیر LiDAR وجود دارد و نیازی به تعویض کامل ماژول نیست.

ثبت درخواست تعمیر LiDAR جارو رباتیک

اگر جارو رباتیک شما با مشکلاتی مانند چرخیدن در یک نقطه، بازنگشتن به داک، گم شدن نقشه، خطاهای LDS یا اختلال در نقشه‌برداری مواجه شده است، می‌توانید درخواست تعمیر LiDAR را در تهران ربات ثبت کنید. تمامی خدمات پس از انجام تست‌های تخصصی با گارانتی 18 ماهه ارائه می‌شوند.