برد اصلی، مهم‌ترین بخش الکترونیکی جارو رباتیک است و تمام عملکردهای دستگاه از طریق آن کنترل می‌شوند. موتور مکش، سیستم ناوبری، سنسور LiDAR، چرخ‌ها، سیستم تی‌کشی، داک شارژ و ارتباط Wi-Fi همگی مستقیماً با برد اصلی در ارتباط‌اند؛ بنابراین خرابی برد می‌تواند طیف گسترده‌ای از مشکلات را ایجاد کند، از روشن نشدن کامل دستگاه تا خطاهای ناوبری، اختلال شارژ، از کار افتادن موتور مکش یا قطع ارتباط با اپلیکیشن.

بسیاری تصور می‌کنند خرابی برد یعنی تعویض کامل آن، در حالی‌که بخش زیادی از آسیب‌های الکترونیکی پس از عیب‌یابی تخصصی قابل تعمیر است و می‌توان عملکرد دستگاه را بازیابی کرد. به همین دلیل تعمیر تخصصی جارو رباتیک و به‌ویژه برد، نیازمند تجهیزات تست الکترونیکی و بررسی ارتباط برد با سایر قطعات است.

تعمیر برد جارو رباتیک با گارانتی ۱۸ماهه

تهران ربات خدمات تخصصی تعمیر برد جارو رباتیک را با گارانتی ۱۸ماهه ارائه می‌دهد. تعمیر مدار شارژ، مدار مدیریت انرژی، ماژول Wi-Fi، مدار ارتباط با LiDAR، مدار کنترل موتور مکش و سایر بخش‌های الکترونیکی برد توسط تکنسین‌های متخصص انجام می‌شود و دستگاه پس از تعمیر، تحت تست کامل عملکرد قرار می‌گیرد. این گارانتی شامل خدمات انجام‌شده و قطعات تعویضی مطابق شرایط مرکز خدمات است.

برد جارو رباتیک چه وظیفه‌ای دارد؟

برد اصلی، مغز الکترونیکی جارو رباتیک است و فرمان‌ها و اطلاعات بین قطعات مختلف از طریق آن منتقل می‌شود. این بخش کنترل موارد زیر را بر عهده دارد:

  • سیستم شارژ و مدیریت باتری
  • موتور مکش
  • موتورهای حرکتی
  • برس اصلی و برس کناری
  • سیستم LiDAR و ناوبری
  • سنسورهای سقوط و تشخیص مانع
  • سیستم تی‌کشی
  • ماژول Wi-Fi و ارتباط با اپلیکیشن
  • ارتباط با داک شارژ و تخلیه

هرگونه آسیب در این مدار می‌تواند عملکرد چند بخش دستگاه را هم‌زمان مختل کند.

علائمی که می‌تواند نشانهٔ خرابی برد باشد

برخی نشانه‌ها احتمال خرابی برد را مطرح می‌کنند، هرچند تشخیص قطعی فقط با عیب‌یابی ممکن است. مهم‌ترین این علائم عبارت‌اند از:

  • روشن نشدن کامل دستگاه حتی با باتری شارژ‌شده
  • خاموش و روشن شدن ناگهانی یا ریست مکرر
  • تشخیص ندادن باتری با وجود سالم بودن آن
  • روشن شدن دستگاه بدون انجام عملیات مکش
  • کار نکردن برس اصلی یا برس کناری
  • قطع ارتباط با سنسور LiDAR یا خطاهای ناوبری
  • بازگشت نادرست به داک
  • قطع ارتباط با Wi-Fi و اپلیکیشن
  • نمایش خطاهای نامشخص و تکرارشونده

چون بعضی از این علائم به سنسور LiDAR هم مربوط می‌شوند، در صورت نیاز صفحهٔ تعمیر سنسور LiDAR و سیستم ناوبری را هم ببینید. اگر هم مشکل فقط در اتصال به Wi-Fi و اپلیکیشن است، پیش از فرض خرابی برد بهتر است راهکارهای نرم‌افزاری را در رفع مشکلات وای‌فای جارو رباتیک امتحان کنید.

دلایل رایج خرابی برد جارو رباتیک

شناخت علت خرابی به جلوگیری از تکرار آن کمک می‌کند. رایج‌ترین دلایل آسیب برد عبارت‌اند از:

  • نوسانات شدید برق و سوختن قطعات حساس الکترونیکی
  • نفوذ آب و رطوبت و ایجاد اتصال کوتاه
  • باتری معیوب و فشار بر مدار مدیریت انرژی
  • اتصال کوتاه در موتور مکش، موتور برس یا موتور چرخ
  • فرسودگی قطعاتی مانند خازن‌ها، رگولاتورها و آی‌سی‌ها
  • آسیب فیزیکی ناشی از ضربه یا سقوط

بخش‌هایی از برد که بیشتر دچار خرابی می‌شوند

  • مدار شارژ باتری
  • مدار مدیریت انرژی (Power Management)
  • مدار کنترل موتور مکش
  • مدار کنترل موتور چرخ‌ها
  • مدار کنترل برس‌ها
  • مدار ارتباط با LiDAR
  • مدار ارتباط با داک
  • ماژول Wi-Fi
  • آی‌سی‌های پردازش و کنترل

ارتباط برد با سایر قطعات جارو رباتیک

برد اصلی تقریباً با تمام قطعات دستگاه در ارتباط است؛ بنابراین تشخیص خرابی برد بدون بررسی سایر بخش‌ها ممکن نیست. در بسیاری از موارد مشکل ظاهراً به برد مربوط است، اما عامل اصلی در یکی از قطعات زیر قرار دارد: باتری، LiDAR، داک شارژ، موتور مکش، پمپ آب، موتور چرخ، برس اصلی یا سنسورهای سقوط. به‌طور خاص اگر مشکل به داک یا فرآیند تخلیه و شست‌وشو برمی‌گردد، بررسی تعمیر داک و ایستگاه تخلیهٔ خودکار هم لازم می‌شود. به همین دلیل عیب‌یابی باید جامع باشد و تنها به بررسی برد محدود نشود.

فرآیند عیب‌یابی برد جارو رباتیک

عیب‌یابی برد یکی از تخصصی‌ترین مراحل تعمیر است و به تجهیزات تست الکترونیکی نیاز دارد:

  1. بررسی علائم خرابی دستگاه
  2. بررسی سلامت باتری
  3. تست مدار شارژ
  4. بررسی تغذیهٔ ورودی برد
  5. بررسی قطعات آسیب‌دیدهٔ ظاهری
  6. تست مدارهای کنترل موتور
  7. بررسی ارتباط با LiDAR
  8. بررسی ماژول Wi-Fi
  9. بررسی ارتباط با داک
  10. تست کامل عملکرد دستگاه

آیا برد سوختهٔ جارو رباتیک قابل تعمیر است؟

در بسیاری از موارد بله. آسیب ناشی از نوسانات برق، نفوذ آب، خرابی مدار شارژ یا سوختن قطعات الکترونیکی پس از عیب‌یابی بررسی و در صورت امکان تعمیر می‌شود و تعویض کامل برد معمولاً آخرین گزینه است. تعویض کامل تنها زمانی انجام می‌شود که آسیب بسیار گسترده باشد یا قطعات موردنیاز برای تعمیر در دسترس نباشد.

تعمیر برد در برندهای مختلف جارو رباتیک

ساختار برد در برندهای مختلف تفاوت‌هایی دارد، اما اصول عملکرد تقریباً مشابه است. برخی مدل‌های جدید چند برد جداگانه دارند که شامل برد اصلی، برد LiDAR، برد داک و بردهای فرعی کنترل موتور می‌شود. صفحهٔ تعمیر هر برند را در ادامه ببینید:

سوالات متداول تعمیر برد جارو رباتیک

روشن نشدن دستگاه همیشه به خرابی برد مربوط است؟

خیر. باتری، مدار شارژ، داک شارژ یا اتصالات داخلی هم می‌توانند باعث روشن نشدن دستگاه شوند؛ به همین دلیل عیب‌یابی جامع لازم است.

برد سوخته قابل تعمیر است؟

بسته به شدت آسیب، بسیاری از بردها قابل تعمیر هستند. ابتدا میزان آسیب و وضعیت قطعات الکترونیکی بررسی می‌شود.

نفوذ آب باعث خرابی برد می‌شود؟

بله. نفوذ آب یکی از شایع‌ترین دلایل اتصال کوتاه و آسیب به بردهای الکترونیکی است.

خرابی LiDAR می‌تواند از برد باشد؟

بله. در برخی موارد مشکل از خود LiDAR نیست و مدار ارتباطی آن روی برد اصلی دچار ایراد شده است.

تعمیر برد گارانتی دارد؟

بله. تمام تعمیرها پس از تست فنی با گارانتی ۱۸ماهه ارائه می‌شوند که شامل خدمات و قطعات تعویضی مطابق شرایط مرکز خدمات است.

جمع‌بندی

برد اصلی، مرکز کنترل تمام بخش‌های جارو رباتیک است و خرابی آن می‌تواند موتور مکش، ناوبری، سنسورها، شارژ، داک و ارتباط نرم‌افزاری را مختل کند. به‌دلیل پیچیدگی بردهای مدرن، تشخیص علت نیازمند عیب‌یابی تخصصی و بررسی ارتباط برد با سایر قطعات است و در بسیاری از موارد امکان تعمیر وجود دارد و نیازی به تعویض کامل نیست.

ثبت درخواست تعمیر برد جارو رباتیک

اگر جارو رباتیک شما روشن نمی‌شود، به‌صورت مکرر ریست می‌شود، با خطاهای نامشخص مواجه است یا چند بخش دستگاه هم‌زمان از کار افتاده‌اند، احتمال خرابی برد وجود دارد. کارشناسان تهران ربات پس از عیب‌یابی تخصصی، امکان تعمیر برد را بررسی می‌کنند و تمامی خدمات را با گارانتی ۱۸ماهه ارائه می‌دهند.