برد اصلی (مادربرد) مغز الکترونیکی جارو رباتیک است. موتور مکش، چرخ‌ها، برس‌ها، LiDAR، سنسورها، تی‌کشی، شارژ، داک و ارتباط Wi-Fi همه از طریق آن کنترل می‌شوند. تهران ربات به‌عنوان مرکز تخصصی تعمیرات جارو رباتیک در تهران، مدار شارژ، مدیریت انرژی، ماژول Wi-Fi، مدارهای کنترل موتور و سایر بخش‌های برد را با تجهیزات تست الکترونیکی تعمیر می‌کند و دستگاه را پس از تست کامل، با گارانتی کتبی ۱۸ماهه تحویل می‌دهد.

خرابی برد همیشه به معنی تعویض مادربرد نیست. بخش زیادی از آسیب‌های الکترونیکی پس از عیب‌یابی تخصصی قابل تعمیر است و تعویض کامل برد معمولاً آخرین گزینه است.

برد جارو رباتیک چه کاری انجام می‌دهد و کدام مدارهایش خراب می‌شوند؟

برد اصلی از چند مدار جدا تشکیل شده و هر مدار یک بخش دستگاه را کنترل می‌کند. برای همین نشانهٔ خرابی برد بسته به اینکه کدام مدار آسیب دیده، کاملاً متفاوت است:

مدار روی بردچه چیزی را کنترل می‌کندنشانهٔ احتمالی خرابی
مدار شارژ و مدیریت انرژی (Power Management)شارژ و مدیریت باتریروشن نشدن با باتری شارژشده، تشخیص ندادن باتری سالم
آی‌سی‌های پردازش و کنترلهماهنگی کل دستگاهخاموش‌وروشن شدن ناگهانی، ریست مکرر، خطاهای نامشخص و تکرارشونده
مدار کنترل موتور مکشموتور مکش و فنروشن شدن دستگاه بدون انجام مکش
مدار کنترل موتور چرخ‌هاحرکت دستگاهاختلال در حرکت با وجود سالم بودن چرخ‌ها
مدار کنترل برس‌هابرس اصلی و کنارینچرخیدن برس اصلی یا کناری
مدار ارتباط با LiDARناوبری و نقشه‌برداریقطع ارتباط با LiDAR، خطای ناوبری
مدار ارتباط با داکشارژ، تخلیه و شست‌وشوبازگشت نادرست به داک
ماژول Wi-Fiارتباط با اپلیکیشنقطع ارتباط با Wi-Fi و اپلیکیشن

این جدول فقط احتمال را نشان می‌دهد. تشخیص قطعی خرابی برد فقط با عیب‌یابی ممکن است، چون قطعات دیگر هم می‌توانند همین علائم را ایجاد کنند.

برد خراب است یا باتری و شارژ؟

روشن نشدن یا خاموش شدن ناگهانی شبیه خرابی برد است، اما باتری، مدار شارژ، داک، پین‌های شارژ یا اتصالات داخلی هم همین علائم را ایجاد می‌کنند. برای همین پیش از تعمیر یا تعویض برد، این بخش‌ها جداگانه تست می‌شوند.

در یکی از نمونه‌های واقعی تهران ربات، دستگاهی با شارژ نشدن و خاموش شدن سریع پذیرش شد. صاحب دستگاه فکر می‌کرد باتری یا برد خراب است. تست‌ها نشان داد ولتاژ باتری سالم است و مشکل از اکسید شدن پین‌های شارژ و افت اتصال بود. با تمیزکاری تخصصی پین‌ها، شارژ پایدار شد و نیازی به تعمیر برد یا تعویض باتری نبود.

همین منطق دربارهٔ قطعات دیگر هم صدق می‌کند:

دلایل خرابی برد و راه پیشگیری

نوسان برق، نفوذ آب و باتری معیوب رایج‌ترین دلایل آسیب برد هستند. شناخت علت به پیشگیری از تکرار خرابی کمک می‌کند:

  • نوسانات شدید برق: قطعات حساس را می‌سوزاند. اگر برق منطقهٔ شما نوسان دارد، داک را به محافظ برق وصل کنید.
  • نفوذ آب و رطوبت: اتصال کوتاه ایجاد می‌کند و از شایع‌ترین علت‌های آسیب برد است.
  • باتری معیوب: به مدار مدیریت انرژی فشار می‌آورد. باتری فرسوده را به‌موقع تعویض کنید.
  • اتصال کوتاه در موتورها: ایراد موتور مکش، برس یا چرخ می‌تواند به مدار کنترل همان موتور آسیب بزند.
  • فرسودگی قطعات: خازن‌ها، رگولاتورها و آی‌سی‌ها با گذشت زمان فرسوده می‌شوند.
  • ضربه یا سقوط: آسیب فیزیکی به برد و اتصالات وارد می‌کند.

جارو رباتیک آب خورده؛ اول چه کار کنید؟

دستگاه را روشن نکنید، روی داک نگذارید و شارژ نکنید. هرچه زودتر برای بررسی بیاورید. روشن کردن برد مرطوب می‌تواند آسیب را از یک قطعه به کل مدار گسترش دهد. [نیاز به تأیید: دستورالعمل دقیق تیم فنی، مثلاً جدا کردن باتری یا نحوهٔ خشک کردن]

هرچه فاصلهٔ نفوذ آب تا عیب‌یابی کوتاه‌تر باشد، احتمال تعمیر برد بیشتر و هزینه کمتر است.

آیا برد سوختهٔ جارو رباتیک قابل تعمیر است؟

در بسیاری از موارد بله. آسیب ناشی از نوسان برق، نفوذ آب، خرابی مدار شارژ یا سوختن قطعات الکترونیکی پس از عیب‌یابی بررسی و در صورت امکان تعمیر می‌شود. تعویض کامل مادربرد فقط وقتی انجام می‌شود که آسیب بسیار گسترده باشد یا قطعات موردنیاز تعمیر در دسترس نباشد.

بازهٔ حدودی هزینهٔ تعمیر برد اصلی در تهران ربات ۵ تا ۱۳ میلیون تومان است (به‌روزرسانی: شهریور ۱۴۰۵). هزینهٔ قطعی پس از عیب‌یابی و پیش از شروع کار اعلام می‌شود.

مراحل عیب‌یابی برد

عیب‌یابی برد از تخصصی‌ترین مراحل تعمیر است و به تجهیزات تست الکترونیکی نیاز دارد:

  1. بررسی علائم خرابی و سلامت باتری
  2. تست مدار شارژ و تغذیهٔ ورودی برد
  3. بررسی قطعات آسیب‌دیدهٔ ظاهری
  4. تست مدارهای کنترل موتورها
  5. بررسی ارتباط برد با LiDAR، ماژول Wi-Fi و داک
  6. تست کامل عملکرد دستگاه پس از تعمیر

برد در برندهای مختلف جارو رباتیک

اصول کار برد در همهٔ برندها مشابه است، اما ساختارش فرق دارد. برخی مدل‌های جدید چند برد جداگانه دارند: برد اصلی، برد LiDAR، برد داک و بردهای فرعی کنترل موتور. نکات مربوط به برد هر برند را در صفحهٔ اختصاصی آن ببینید:

سؤالات متداول تعمیر برد

روشن نشدن جارو رباتیک همیشه به خرابی برد مربوط است؟

خیر. باتری، مدار شارژ، داک شارژ یا اتصالات داخلی هم می‌توانند باعث روشن نشدن دستگاه شوند. به همین دلیل عیب‌یابی جامع لازم است.

تعمیر برد بهتر است یا تعویض مادربرد؟

در بیشتر موارد تعمیر. تعویض کامل مادربرد فقط وقتی انجام می‌شود که آسیب بسیار گسترده باشد یا قطعات موردنیاز تعمیر در دسترس نباشد.

نفوذ آب باعث خرابی برد جارو رباتیک می‌شود؟

بله. نفوذ آب یکی از شایع‌ترین دلایل اتصال کوتاه و آسیب به بردهای الکترونیکی است.

خرابی LiDAR می‌تواند از برد باشد؟

بله. در برخی موارد مشکل از خود LiDAR نیست و مدار ارتباطی آن روی برد اصلی دچار ایراد شده است.

ثبت درخواست تعمیر برد

اگر جارو رباتیک شما روشن نمی‌شود، مدام ریست می‌شود، خطاهای نامشخص نشان می‌دهد یا چند بخش آن هم‌زمان از کار افتاده، دستگاه را حضوری در نیاوران تهران تحویل دهید یا از شهرستان ارسال کنید. تعمیر پس از تست فنی با گارانتی کتبی ۱۸ماهه تحویل داده می‌شود. شرایط کامل پذیرش و گارانتی در صفحهٔ تعمیرات جارو رباتیک در تهران آمده است.