برس اصلی جارو رباتیک شیائومی X10 یک غلتک شناور است که با تغییر ارتفاع کف بالا و پایین می‌رود و طبق دفترچه راهنمای رسمی همین مدل هر دو هفته باید تمیز و هر شش تا دوازده ماه تعویض شود.

طراحی شناور برس اصلی X10 باعث می‌شود حتی روی فرش‌های نامسطح یا آستانه‌های کوتاه، تماسش با کف قطع نشود. این مکانیزم برخلاف برس‌های ثابت که فقط روی سطح صاف عملکرد یکنواخت دارند، خودش را با ارتفاع کف تطبیق می‌دهد. زیر همین برس یک محفظه فنری کوچک قرار دارد که اجازه بالا و پایین رفتن چند میلی‌متری را می‌دهد. برای دیدن بقیه اجزای این دستگاه سری به صفحه لوازم جانبی موردنیاز جارو رباتیک بزنید.

برس اصلی Xiaomi X10 اصل همان دامنه حرکت شناور و همان سفتی فنر کارخانه را دارد و روی هر سطحی تماسش را حفظ می‌کند. برای خرید برس اصلی شیائومی X10 وقتی افت مکش حس شد یا برس دیگر بالا و پایین نرفت، وقت تعویض رسیده. برس اصلی جارو رباتیک شیائومی X10 تقلبی معمولا مکانیزم شناورش قفل می‌شود و ثابت می‌ماند.